Le disposizione europee relative ai valori limite di sostanze nocive sono conosciute anche come Euronorm, divise in classi da 1 a 6. Quanto più alta è la classe Euronorm, tanto più rigide sono le disposizioni e i valori limite. Tuttavia, i veicoli più moderni soddisfano soltanto la norma Euro 5, anche se è già stato definito un livello in più.